Przekładnia planetarna GSD

Kompaktowa budowa sprawia, że przekładnie GSD są idealną przekładnią typu high-end do zastosowań, w których przestrzeń montażowa nie jest szczególnie duża. Robotyczny kołnierz wyjściowy zapewnia maksymalną sztywność skrętną. Ze względu na niski luz skrętny, seria GSD przeznaczona jest do zastosowań o wysokiej dynamice, w których wymagana jest najwyższa dokładność pozycjonowania i prędkość. Serię GSD standardowo wyposażono w maksymalnie możliwe, wstępnie naprężone łożyska kulkowe  – opcjonalnie dostępne są również z łożyskami stożkowymi do przenoszenia wyższych  wartości sił radialnych i osiowych.

Definicja numerów artykułów

Wewnętrzny numer grupy Typ Rozmiar Ułożyskowanie Luz skrętny Level Wał drążony wejście Przełożenie
3 GSD 047 1 11 100
3 GSD 090  T 0 19 005

Łożysko: z T = łożyska stożkowe; bez  T = łożyska kulkowe
Luz skrętny Level: 1 = Standard; 0 = Zredukowany luz skrętny
Średnica wału drążonego wejście= Maks. średnica wału silnika = patrz wymiar D9

Rysunek wymiarowy

Stopień GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140
Średnica obudowy D1 72 86 118 146 179
Siła dociskowa średnicy zewnętrznej D2 h7 28 40 63 80 100
Siła dociskowa wewnętrznej średnicy centrującej D4 H7 12 20 31,5 40 50
Średnica otworu el. napędzanego D6 20 31,5 50 63 80
Średnica systemu zacisków D8 1 27 40 49 67 80
2 27 29 40 49 67
Maks. średnica wału silnika D9 F7 1 11 19 24 28 38
2 11 14 19 24 35
Średnica otworu (wejście) D10 1 42 60,5 90 120 143
2 42 42 60,5 90 120
Średnica obudowy wejście D11 h7 59 70 98 125 156
Średnica otworu (2) wyjście D12 67 79 109 135 168
Średnica kołnierza wyjście D13 h7 47 64 90 110 140
Długość obudowy L1 1 33,5 46,5 69,5 80,5 103
2 61,5 68,5 94 125,5 161
Długość wału el. napędzany L2 23,5 24,5 37 37 40
Maks. długość wału silnika L7 1 27 28 49,5 57 100
2 21 25,5 27,5 50 57
Odległość od środka śruby L8 1 4,5 6 7 9 10,5
2 4,5 5 6 7 9
Grubość kołnierza wyjście L11 4 5 7 8 10
Długość krawędzi centrującej wyjście L12 1,5 4 6 6 6
Odstęp pierścień zaciskowy – obudowa L13 1 10 15,5 18 25,5 25,5
2 10 11,5 15,5 18 25,5
Obudowa kwadr. SQ1 44 44 62 90 120
Gwint mocujący x głębokość G1 4 x M3 x 6,5 7 x M5 x 8 7 x M6 x 12 11 x M6 x 12 11 x M8 x 16
Gwint mocujący x głębokość G2 1 M4 x 8 M5 x 10 M5 x 10 M8 x 16 M8 x 16
2 M4 x 8 M4 x 8 M5 x 10 M6 x 12 M8 x 16
Średnica otworu H1 H7 3 x 4 5 x 6 6 x 6 6 x 7 8 x 8
Średnica otworu H2 8 x 3,4 8 x 4,5 8 x 5,5 8 x 5,5 12 x 6,6

Dodatkowe informacje dotyczące kołnierzy silnika i tulei redukujących patrz niżej.

Parametry

Parametry GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Stopień
Czas eksploatacji*1 tL h 30000
Znamionowa prędkość obrotowa napędu n1 rpm 5000 4500 4500 4000 3500
Maks. prędkość obrotowa napędu n1 max. rpm 10000 10000 8000 8000 6500
Standardowy luz skrętny jt arcmin <= 3 (opt. <=1) 1
<= 5 (opt. <=3) 2
Hałas podczas pracy*2 Qg dB (A) <= 56 <= 58 <= 60 <= 63 <= 65
>Stopień skuteczności ƞ % >= 97 1
>= 94 2
Klasa ochrony IP65
Sztywność skrętna ct Nm/arcmin 6 14 30 86 155
Maks. siła radialna (łożyska kulkowe)*3 F2r N 1530 1890 6345 9540 10550
Maks. siła osiowa (łożyska kulkowe)*3 F2a N 1020 1260 4230 6360 7035
Maks. siła radialna (łożyska stożkowe)*3 F2r N 6345 9540 10550
Maks. siła osiowa (łożyska stożkowe)*3 F2a N 7330 11500 18600
Temperatura eksploatacji TB °C -25°C – +90°C
Smarowanie Smar syntetyczny (na cały okres eksploatacji)
Waga z kołnierzem*4 mg kg 0,7 1,4 4,2 7,4 13,9 1
1 1,9 4,8 9,4 16,7 2
Pozycja montażu Dowolna
Momenty obrotowe el. napędzanego GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Przełożenie Stopień
Moment znamionowy*5 T2N Nm 23 63 168 352 683 4 1
21 53 163 350 649 5 1
20 49 149 324 602 7 1
17 45 143 309 576 10 1
23 63 168 352 683 20 2
21 53 163 350 649 25 2
20 49 149 324 602 35 2
23 63 168 352 683 40 2
21 53 163 350 649 50 2
20 49 149 324 602 70 2
17 45 143 309 576 100 2
Maks. moment przyspieszenia*6 T2B Nm 41 113 302 634 1229 4 1
38 95 293 630 1168 5 1
36 89 268 583 1084 7 1
31 81 257 556 1037 10 1
41 113 302 634 1229 20 2
38 95 293 630 1168 25 2
36 88 268 583 1084 35 2
41 113 302 634 1229 40 2
38 95 293 630 1168 50 2
36 88 268 583 1084 70 2
31 81 257 556 1037 100 2
Moment awaryjnego wyłączenia*7 T2Not Nm 69 189 504 1056 2049 4 1
63 159 489 1050 1947 5 1
60 148 447 972 1806 7 1
51 135 429 927 1728 10 1
69 189 504 1056 2049 20 2
63 159 489 1050 1947 25 2
60 147 447 972 1806 35 2
69 189 504 1056 2049 40 2
63 158 489 1050 1947 50 2
60 147 447 972 1806 70 2
51 135 429 927 1728 100 2
Moment bezwładności masy GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Przełożenie Stopień
Moment bezwładności masy*8 J1 kgcm2 0,03 0,13 0,47 2,75 7,46 4 1
0,03 0,12 0,45 2,7 7,41 5 1
0,03 0,12 0,45 2,64 7,12 7 1
0,03 0,12 0,43 2,56 7,01 10 1
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 20 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 25 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 35 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 40 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 50 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 70 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 100 2

*1 Współczynnik obciążenia KA=1, n2=100 min-1 , w temperaturze pokojowej T=20°C w nowym stanie
*2 Ciśnienie akustyczne mierzone w odległości 1 m dla prędkości obrotowej napędu 3000 min-1 bez obciążenia
*3 Na środku napędzanego wału
*4 Możliwe odchylenie do 10%
*5 Okres eksploatacji: 30.000 h, n2=100 min-1
*6 Maks. 1000 cykli na godzinę. Udział momentu przyspieszenia < 5% całego okresu działania
*7 Maks. 1000 cykli podczas całego okresu eksploatacji przekładni
*8 Odnośnie wału napędowego

Kołnierz silnika

  1. GSD 47
    Przekładnia Średnica centrująca
    Z
    Obwód otworu
    LK
    Maks. głębokość centrująca
    LZ
    Maks. długość wału silnika
    L
    Średnica gwintu
    B
    Numer artykułu
    GSD47 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001
    40 63 4 25 M4 3-G044-040-002
    50 70 3 25 M5 3-G044-050-002
    50 70 3 30 M4 3-G044-050-004
    60 75 4 25 M5 3-G044-060-001
  2. GSD 64
    Przekładnia Średnica centrująca
    Z
    Obwód otworu
    LK
    Maks. głębokość centrująca
    LZ
    Maks. długość wału silnika
    L
    Średnica gwintu
    B
    Numer artykułu
    GSD64 1st 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001
    50 70 5 30 M5 3-G062-050-001
    50 70 5 30 M4 3-G062-050-002
    50 95 5 30 M6 3-G062-050-004
    60 75 5 30 M6 3-G062-060-001
    60 75 5 30 M5 3-G062-060-002
    70 90 5 40 M6 3-G062-070-102
    70 90 5 30 M5 3-G062-070-003
    80 100 5 30 M6 3-G062-080-001
     
    GSD64 2st. 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001
    40 63 4 25 M4 3-G044-040-002
    50 70 3 25 M5 3-G044-050-002
    50 70 3 30 M4 3-G044-050-004
    60 75 4 25 M5 3-G044-060-001
  3. GSD 90
    Przekładnia Średnica centrująca
    Z
    Obwód otworu
    LK
    Maks. głębokość centrująca
    LZ
    Maks. długość wału silnika
    L
    Średnica gwintu
    B
    Numer artykułu
    GSD090 1st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001
    70 90 8 50 M5 3-G090-070-002
    80 100 8 50 M6 3-G090-080-001
    95 115 8 50 M8 3-G090-095-002
    95 130 8 50 M8 3-G090-095-003
    95 115 13 55 M8 3-G090-095-006
    110 145 8 50 M8 3-G090-110-001
    110 145 22 65 M8 3-G090-110-002
    110 130 8 50 M8 3-G090-110-003
    130 165 8 50 M10 3-G090-130-001
     
    GSD090 2st. 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001
    50 70 5 30 M5 3-G062-050-001
    50 70 5 30 M4 3-G062-050-002
    50 95 5 30 M6 3-G062-050-004
    60 75 5 30 M6 3-G062-060-001
    60 75 5 30 M5 3-G062-060-002
    70 90 5 40 M6 3-G062-070-102
    70 90 5 30 M5 3-G062-070-003
    80 100 5 30 M6 3-G062-080-001
  4. GSD 110
    Przekładnia Średnica centrująca
    Z
    Obwód otworu
    LK
    Maks. głębokość centrująca
    LZ
    Maks. długość wału silnika
    L
    Średnica gwintu
    B
    Numer artykułu
    GSD110 1st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001
    95 115 9 63 M8 3-G120-095-002
    110 145 9 63 M8 3-G120-110-001
    110 130 9 63 M8 3-G120-110-003
    110 165 9 63 M10 3-G120-110-005
    130 165 9 63 M10 3-G120-130-001
     
    GSD110 2st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001
    70 90 8 50 M5 3-G090-070-002
    80 100 8 50 M6 3-G090-080-001
    95 115 8 50 M8 3-G090-095-002
    95 130 8 50 M8 3-G090-095-003
    95 115 13 55 M8 3-G090-095-006
    110 145 8 50 M8 3-G090-110-001
    110 145 22 65 M8 3-G090-110-002
    110 130 8 50 M8 3-G090-110-003
    130 165 8 50 M10 3-G090-130-001
  5. GSD 140
    Przekładnia Średnica centrująca
    Z
    Obwód otworu
    LK
    Maks. głębokość centrująca
    LZ
    Maks. długość wału silnika
    L
    Średnica gwintu
    B
    Numer artykułu
    GSD140 1st. 114,3 200 8 80 M12 3-G142-114-001
    180 215 8 80 M12 3-G142-180-001
    200 235 8 80 M12 3-G142-200-001
     
    GSD140 2-st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001
    95 115 9 63 M8 3-G120-095-002
    110 145 9 63 M8 3-G120-110-001
    110 130 9 63 M8 3-G120-110-003
    110 165 9 63 M10 3-G120-110-005
    130 165 9 63 M10 3-G120-130-001

Tuleje redukcyjne

Definicja numeru seryjnego tulei redukcyjnej

Wewnętrzny numer grupy Wał drążony wejście Średnica wału silnika
3 G 035 028
3 G 011 009
Przekładnia Rozmiar Stopnie Średnica wewnętrzna Średnica wału silnika w  mm
6 8 9 10 11 12 12.7 14 16 19 22 24 28 32 35 38 42 48 55
GSD 47 1 / 2 11 (✓)
64 1 19 (✓)
2 14 (✓)
90 1 24 (✓)
2 19 (✓)
110 1 28 (✓) (✓)* (✓)*
2 24 (✓)
140 1 38 (✓)
2 35 (✓)

= Tuleja redukcyjna; () =Tuleja redukcyjna nie jest potrzebna;
(✓)* = Możliwe wykonania specjalne. Możliwa realizacja dalszych średnic. Prosimy o bezpośredni kontakt.

Dalsze informacje

Osoba kontaktowa

email hidden; JavaScript is required

Przekładnia planetarna dostosowana do specjalnych potrzeb klienta

Przykłady zastosowań

Przegląd przekładnie planetarne